PhotoRobot Hardware: Centerless Table, Cube, Robot Arm

00:00

Faatomuaga: PhotoRobot Hardware Systems

00:28

PhotoRobot Centerless Table: Vaega

02:10

Centerless Table: Machine Frame

02:43

PhotoRobot's Cube Robot: Object Staging

03:25

Centerless Table: Top Portal

03:56

Fa'atulagaina o moli

04:26

Moli i tua

05:07

PhotoRobot Robot Arm: Fa'aaoga ma Fa'amatalaga

05:52

Robot Arm Swing Spindle ma Cross Laser

06:08

Filifiliga Robot Arm Docking Station

06:25

Fetuunaiga o le Maualuga o le Robot Arm

06:48

Iunite e Pulea PhotoRobot

07:09

A'oa'o atili i aso nei

00:06 Matou te mitamita i le faigofie o le fa'aaogaina o se PhotoRobot. Ae ui i lea, i lenei vitio, se'i o tatou fa'ata'ita'ia nisi auiliiliga fa'apitoa ma su'esu'e le anatomy o a tatou masini, o lona uiga o na masini uliuli mamafa i tua atu o a'u o lo'o faia a latou fa'ataulaitu i a tatou vitio uma. E le tatau ona latou o mai i le uliuli. Mo se fa'ata'ita'iga, na fa'atonuina e Louis Vuitton i latou i le pa'epa'e, ae o Karl Zeiss na fa'apipi'iina i latou i le tele o lanu. 

‍

00:28 Sei o tatou amata i lo tatou Centerless_Table. O se masini alamanuia-vasega ma se turntable tioata. O le totonugalemu o lenei faataitaiga o se turntable tioata opitika 850 mm ma se 8 mm mafiafia, mamafa 11.5 kilokalama. E mafai ona tauaveina e oo atu i le 40 kilokalama o payload ma e leai se lanu lanumeamata lanu i le pito e pei ona vaaia i le tele o fofo ulufale-tulaga. 

‍

00:50 Se'i o tatou va'ava'ai toto'a i le mea o lo'o i lalo o le pulou. O iinei, o lo'o ia i matou se uili alumini masini sa'o ma le pa'u e mafai ona suia e le tagata fa'aaoga, lea o lo'o faitauina le tulaga o le ipu i le afe taimi i le sekone. O nisi taimi, o oloa tauva e faia foi lenei mea, ae i se taimi maualalo.

‍

01:05 I se fa'aopopoga, o lo'o i ai le sensor opitika calibrating le uili faitauga ta'itasi o le ipu tioata, fa'aauau pea ona toe fuafuaina le kia fua fa'atusatusa. O lenei mea e mafai ai ona tatou ausia le saoasaoa o le gaosiga e le talitonuina. O pulleys uma e ta'ita'ia ai le ipu tioata e atoatoa fetu'una'i ma ta'itasi o lo'o i ai se tagata fa'aaoga-suia X-foliga silicone mama mo geometry atoatoa. 

‍

01:24 E pei ona faatonuina e le Tulafono a Murphy, soo se taimi lava e te manaomia e sui ai se pa'u, e tasi le afe maila le mamao, ae e te manaomia i le taimi nei. I totonu o lenei masini, o lo'o i ai se zip-ato i lalo o le ufiufi, fa'atagaina oe e suia mama i le taimi lava lena, ma e mafai ona e fa'aaogaina fa'amatalaga i luga o le pepa ufiufi e okaina ai ni mea fou mo le fa'aaogaina mulimuli ane. 

‍

01:40 O le mea lava lea e tasi e faatatau i lenei uili driveshaft tele. I le auala, o le afi malosi i tua atu, o lo'o tamo'e i le 48V ma le 10A, o lo'o fa'atonutonuina ma le sa'o S-curves mo le saoasaoa ma le fa'aitiitia. O lenei mea e avatua ia te oe le mana o se ta'avale tu'uga i ou tamatamailima. O lenei masini e mafai ona pu'eina se seti atoa i lalo o le 4 sekone, ae o le tele o mea pu'eata po'o moli e le mafai. O le mea lea, i le olaga moni, e tusa ma le 20 sekone e pu'eina ai se ata 36.

‍

02:10 O nei mea uma o lo'o nofo i totonu o se masini tele. E taua lenei mea, aua ua tatou iloa o le ma'a'a o le fa'ava'a e taofia ai le luluina o oloa i ata mulimuli, aemaise lava pe a pu'eina i le saoasaoa maualuga tatou te fa'aaogaina iinei. Ae o lo'o i ai le tele o isi galuega atamai. 

‍

02:23 O iinei i le pito i luma, o lo'o i ai se fata tau alamanuia e fa'apipi'i ai e le gata i le matou 19 inisi PhotoRobot fa'atonutonu iunite, ae fa'apea foi ma leisa fa'atonutonu, eletise tufatufaina, feso'ota'iga vaega, fa'alavelave fa'afuase'i ma isi. O nei mea uma ina ia fa'atulagaina lelei mea uma. O le mea moni, o lo'o i ai auala atamai mo uaea natia i totonu o le potu faigaluega atoa.

‍

02:44 Sosoo ai, ua tatou maua the_Cube. Lenei tasi o le lomiga 5, ae o lo'o i ai nei a matou fa'ata'ita'iga ese'ese e tolu e ufiufi atoatoa ai fa'atulagaina eseese o le potu faigaluega e tusa ai ma fa'amatalaga a le tagata fa'atau. O lenei masini e mafai ona galue tuto'atasi, ae o iinei e fa'aaogaina e fa'apipi'i sa'o ai le feauaua'i o mea fa'amalolo: pei o se ato lima, mo se fa'ata'ita'iga, lea e nofo lelei i luga o le tioata, ae o ona fusi e mana'omia ona tautau i luga o manoa nylon. 

‍

03:07 O lo'o i ai se seti tele o mea fa'aaoga e ofi i luga o le uili o galuega faatino e foliga mai e tu'uina atu ia te oe le tele o le fetu'una'iga. Afai e te pu'eina masini eletise e mana'omia le fa'amalosia pe a pu'eina ata, o lo'o i ai se fa'ata'ita'iga ma se eletise eletise i luga o le vaega fa'ata'amilomilo mo le fa'amalosia o le aitema a'o taamilo .

‍

03:25 Ina ia mautinoa o le cube e fetaui lelei fa'apea foi ma isi mea fa'aaoga, o lo'o i ai se faitoto'a pito i luga - i lenei tulaga ma le fa'alauteleina o koluma, lea, e le pei o le umi masani, e mafai ai ona alu i le ala atoa i le 90 ° pito i luga va'aiga ma se mea pu'eata fa'apipi'i i luga o se robotic_arm. O lenei faitoto'a e mafai ona tauaveina eseese umia, pei o: pine, sockets, uni-clamps po'o mamafa-tiute clamps. E aoga lenei mea aua e lelei i taimi uma le i ai o se lima lona tolu e uu ai ni moli, laupapa atagia, po'o isi ata pu'e e fausia ai le fa'ataulaitu sa'o. 

‍

03:55 A uma mea uma, o ata pu'e sili e uiga i le malamalama atoatoa. Ma o le faiga o PhotoRobot hedgehog umia tu'ufa'atasia i totonu o le faitoto'a fa'atagaina oe e maua moli, pe o latou o LEDs po'o strobes, i taimi uma i le nofoaga sa'o – i luma o le mea faitino, pe tutusa fa'amalamalamaina le tala'aga mo lona faigofie otometi polokalama ave'ese.

‍

04:15 A o o'o mai le mea pu'eata i tulimanu maualuga, e tatau ona tatou mautinoa o le tala'aga o lo'o fa'amalamalamaina atoatoa i le mamao mai le vaaiga o moli i tua. O le mafua'aga lena ua tatou maua ai lenei atagia luga tu'ufa'atasia i totonu o le fa'asalalauga tala'aga seti, lea e tufatufaina tutusa le malamalama. E i ai a matou moli tuusa'o fa'apipi'i iinei. O lenei mea e mafai ona taitai atu ai i se aafiaga malosi e ta'ua o le malamalama afifi, lea e tele naua le malamalama e sau faataamilo i le mea faitino i totonu o le mea pueata, lea e taitai atu ai i le pito avea vaivai.

‍

04:43 Ae ua tatou maua auala eseese pe faapefea ona faamalamalamaina le talaaga e aloese ai mai lenei. Matou te fa'aali atu lenei mea i se isi vitio. Ae ui i lea, o le malamalama e alu fa'atasi ma le pogisa. O le mafuaaga lena e mafai ai e lenei masini ona uuina fu'a uliuli i tua atu. O nei mea e mafai ona tu'uina i itu uma e lua o le mea pu'eina ata po'o iinei foi, i lalo o le ipu tioata i luga o lenei upega tafa'ilagi manoa nylon, lea e mafai ona fetu'una'i i le tele o itu e fa'amalieina atoatoa ai le fa'atulagaina mana'omia. 

‍

05:07 Mulimuli ae le o le mea itiiti, o lenei potu faigaluega e aofia ai se Robotic_Arm - lona 8th augatupulaga. O lenei mea e tausia ai le tulimanu sa'o o lau mea pu'eata pe a pu'eina ata po'o ta'amilosaga, tasi-laina po'o le tele-laina. O lenei nofoa u'amea stainless pulumu e fa'atagaina ai oe e fa'apipi'i le mea pu'eata sensor tonu i le ogatotonu opitika o le taamilosaga o le masini, aua o mea pu'eata uma e ese'ese itu. O lo'o i le pito o se lima telescopic malo ma malamalama, lea e tu'uina atu i ni uumi eseese se lua. O lenei mea e mafai ai ona fa'aaogaina i laulau robotic fa'apea foi ma fa'avae tetele. 

‍

05:40 O le lima atoa o lo'o fa'apipi'iina i luga o se pivot ma le tulaga micro-fetu'una'iga e seti ai le mea pu'eata i le tulaga atoatoa, ae o se seti o counterweights e fa'atagaina ai oe e fa'apaleni le lima mo le maualuga o gaioiga. I le auala, o le spindle swing e gaogao e ofi ai se leisa koluse mo le fa'atulagaina atoatoa. E aoga e le gata pe a tu'uina le mea faitino i le ogatotonu o le feauaua'i, ae fa'apea foi mo le fa'atulagaina o le lima ma le laulau fa'atasi. Afai e masani ona e faia lenei mea, mo se fa'ata'ita'iga, pe a fa'aaogaina le Robotic Arm i se laulau ma se vaega ma se tulaga, atonu e te mana'o e okaina se nofoaga fa'apipi'i e na o le tuleia o le lima i totonu ma lokaina i le nofoaga.

‍

06:19 Ina ia tatala ai ma maua i luga o le uili retractable, e na o le siitia o lenei pa mai iinei i iinei. E fa'aaogaina e le gata o se robotic swing e pu'eina ai le tulimanu sa'o, ae fa'apea foi ma le maualuga fetu'una'iga o le masini atoa i le ogatotonu o le maualuga o le mea. O lenei gaioiga e otometi lava ona tu'uina atu e la matou polokalama fa'atonutonu pe a fai o lo'o maua le fa'amatalaga e uiga i le maualuga. E mafai ona faia lenei mea i le lisi o ata po'o le otometi fua na saunia e masini CUBISCAN. 

‍

06:48 O a matou 19-inisi iunite fa'atonutonu o le fatu lea o le faiga atoa. O nei fa'atonutonu o lo'o fa'apipi'iina i totonu o se chassis fata alamanuia, lea e avatua ia te oe se saolotoga tele o fa'aleleia i le augatupulaga fou, po'o le faigofie o le tausiga ma le tautua pe a mana'omia. Ae ui i lea, o le a tatou va'ava'ai toto'a i nei komepiuta fa'ataulaitu o lo'o sau mai la matou laina gaosiga i se isi vitio. 

‍

07:09 Ae i le faaiuga o le aso, o nei auiliiliga faapitoa uma e le taua. Pau lava le mea e manatua o lenei PhotoRobot - o se sa'o, malosi, fa'atuatuaina ma sili ona mamana fofo e tu'ufa'atasia masini, polokalama ma firmware uma e sau mai le tasi punaoa - matou. Ma o nei mea uma e mafai ona fetu'una'i i ou mana'oga fa'apitoa e otometi ai lau gaosiga o ata. Fa'afetai mo le matamata!