Iunite e Pulea PhotoRobot - Faamaumauga Faatekinolosi

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O le polokalama o le puleaina o se vaega autu lea o robot uma. PhotoRobot e faaaoga ai polokalama o le puleaina o fale, lea e maua ai le puleaina atoatoa o a latou mamanu. E le gata i lea, e lelei le galue o le pule faafoe o le robot i polokalama e maualuga atu le tulaga i luga o se komepiuta po o le ao aua o nei vaega uma e mamanuina ma gaosia sao e PhotoRobot – e fetuunai tonu lava i le faagasologa o loo latou faatinoina.

PhotoRobot puleaina ma le maelega le API i tulaga uma. O le polokalama o le ao e i ai se API mo le faigofie ona tuufaatasia ma isi polokalama a le tagata faatau, ma o le iunite o le puleaina o le robot o loo i ai foi se API mo le tuufaatasia ma polokalama a tagata lona tolu. O lenei manatu faaonapo nei ua mafai ai e tagata faatau ona faatino e oo lava i ni faaaogaaga faigata tele.

O loo faaalia i le siata lenei ia uiga taua o lomiga aupito lata mai o le polokalama o le puleaina o le PhotoRobot. O le atinaega ua faaalia ai le faateleina o le tele o galuega ma le faatinoga faakomepiuta o le komepiuta faafoe (e amata i le tupulaga 6, lea e faavae i le taimi moni o le Linux).

O faiga e pulea ai mea e matutua atu nai lo le tupulaga 6 ua le toe ausia ai tulaga faatonuina faaonapo nei o fausaga ma le saogalemu. O iunite fou o le puleaina e fetaui lelei lava i tua, o lea e le o se faafitauli le faigofie ona faafou se PhotoRobot e silia ma le 10 tausaga le matua ina ia ausia ai le faatinoga aupito maualuga ma tapulaa aupito lata mai i le na o le suia o le polokalama o le puleaina. O iunite fou e puleaina i fafo i se faatulagaga e 19" o le fata (2U) e fesootai e ala i uaea – i le taimi lava e uma ai le fesootaiga, e mafai e le Robot ona faatinoina ia matafaioi e sili ona maualuga.

Fomu

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Mo ni faafouga faigofie po o le faaleleia, e faaaoga e PhotoRobot ia iunite e pulea ai mea i fafo e fausia i totonu o se kapeneta e 19" fata. E fesootai le iunite i le robot ma masini e faaaoga ai uaea. I masini e lauitiiti (COMPACT series), o masini e manaomia ai le faigofie ona feoai, po o masini e tele axis, e faaaoga ai iunite e pulea ai (e faigofie ai ona maua mo auaunaga po o faafouga), ma aveesea ai le manaomia o le faapipiiina o uaea i totonu o le fale faatino.

Masini autu e faaaoga ai

Talu mai le tupulaga 6, sa faalagolago le PhotoRobot i masini e faaaoga ai ARM malolosi e maualuga le saoasaoa o le uati, e faamautinoa ai le faatinoga e manaomia mo le faagaoioia o le puleaina maualuga.

Polokalama Faagaoioi

O le polokalama faagaoioi e faavae i le Linux e maua ai le faatinoga sili ona lelei ma le fetuutuunai. O loo maua ni faafouga mo faafouga mamao i se kiliki se tasi. O le tautua autu o le Uepi ua fausia i totonu e maua ai le mataituina, meafaigaluega e faailoa ai, ma vaega autu o le gaoioi o le puleaina. 

Sensor o le tulaga o le optical

I luga o laulau e leai ni friction, e faaaoga ai se sensor e le fesootai mo le toe faatulagaina otometi o le fuafaatatau o le masini faafoliga o le masini ma faataamiloga taitasi i le taimi o le faagaoioiga. O lenei mea e aveesea ai le manaomia o le faatulagaga o le tagata faaaoga (pe a uma le faatulagaga muamua) ma faamautinoa ai le maualuga o le sao i le tulaga o le laulau o le masini, lea e faaitiitia ai le aafiaga o mea eleelea, see ese, ma isi mea faapena.

Quadratic encoder

O le vaega lenei e faaauau pea ona fuafua ai le tulaga tonu o le laulau tioata o le masini. E faalagolago i le ituaiga masini ma le tele o le laulau, e tusa ma le 40,000 pulse i le faataamiloga o le laulau, e iloiloina faa 1000 i le sekone. O lenei faatulagaga e mafai ai ona pu'eina ata mai tulaga tonu a o gaoioi le masini, e aunoa ma le mana'omia ona taofia le laulau. Ina ia aisa le taga, e faaaoga ai se emoemo mai moli e maualuga le malosi o le pueina o ata ma se umi e 1/10,000 - ma o le robot e maua ai se faaaliga e mafai ona fetuunai i luma pe a taunuu i le tulaga ua faauigaina.

O le masini faalilolilo atoatoa

E faaaoga e iloa sao ai le tulaga o axis taitasi o masini e aunoa ma le manaomia ona faaaoga se sensor o le faatulagaga.

Faamatalaga faafuainumera

E faaaoga nei mea e pulea ai le iunite i se faailo i fafo (mo se faataitaiga, o se ki vae e amata ai se faasologa o le pueina o ata, o se sensor o taga, ma isi mea faapena). O mea e faaaoga e matuai faaesea lava.

La faafuainumera

O nei mea e faaaoga e pulea ai masini i fafo – e masani lava ona faaosofia ai se mea pueata. O le mea e lua, i le tulaga lea, e mafai ai, mo se faataitaiga, le muai siiina o se faaata i ni meapueata SLR i se faailo se tasi ona vave lea ona faailoa atu i le isi. O mea e maua mai ai e matuai faaesea lava.

Leisa

O lenei mea e faaaoga e pulea ai leisa i fafo mo le faatulagaina tonu o mea faitino i luga o laulau. O iunite e leai ni masini e pulea ai leisa e mafai ona faaaoga ai mea faafuainumera e faaaoga faatasi ma se masini leisa i fafo pe filifili foi mo se masini leisa e puleaina e ala i le LAN ma lana lava masini faaaoga (e maua i ni eseesega e i ai ni mea faaopoopo e faaaoga ma mea e faaaoga mo fesootaiga i fafo).

DMX

O le DMX e puleaina masini i fafo, e masani lava o moli pueata LED (fetuunai le malosi ma le lanu). Mo le faateleina o le faatuatuaina, o le puleaina o le DMX e tuufaatasia sao lava i le iunite o le puleaina, e matuai faaitiitia ai le aofaiga o vaega e ono faaletonu e faatusatusa i masini faaliliu eseese USB e fesootai i se PC.

USB la

O loo maua le uaea USB i luga o le pusa o robots feaveai (e masani lava o le CASE 850), e faatagaina ai le fesootaiga o masini e filifilia i fafo e pei o se dongle USB Wi-Fi pe a le maua se upega fesootai LAN i le nofoaga e faapipii ai. I masini ua mamanuina mo le faaaogaina i le Studio, e le o faapipiiina le usb port ona o metotia e sili atu ona faatuatuaina ma maualuga le faatinoga mo le faafesuiai o faamatalaga o loo maua i totonu o le siosiomaga o le Studio.

Taofiga o le saogalemu

Ua saunia lenei vaega e faafesootai ai se faamau e taofi ai faalavelave faafuasei, e pei ona manaomia ai e tulaga faatonuina o le tulafono po o le faagaoioiga.

pasi CAN

O se pasi faigaluega e faaaoga mo le faafesootaia o laupapa faalauteleina lea e faafaigofie ai le puleaina o axe faaopoopo o masini, masini faapitoa mo mea e faaaoga, ma masini e faalautele ai.

RS485

O se pasi faigaluega e faaaoga mo fesootaiga i le va o vaega taitasi o masini (faataitaiga, senesori), nai lo uaea masani taitoatasi. O lenei mea e matuai faafaigofie ai le uaea o masini tetele.

Fesootaiga

PhotoRobot iunite e puleaina e fesootai atoa lava e ala i se upega fesootai LAN (o USB ma vaifofo faapena e le mafai ona faaaogaina ma le faatuatuaina i se fua tele atu, ae o vaifofo e faavae i le LAN e mafai ona aofia ai manaoga o se fale faatino laitiiti e i ai se robot se tasi, e tutusa lava ma kamupani tetele o loo faafoeina le silia ma le 200 avanoa faigaluega robotic i se potopotoi se tasi). O se tautua autu o le Uepi ua fausia i totonu (e faagaoioia i le tuatusi IP o le iunite) e maua ai le faaaogaina o le polokalama o le puleaina o le iunite (faafouga, auaunaga, mataituina). E mafai foi ona maua le iunite ma puleaina e faaaoga ai le polokalama o le uepi o le PhotoRobot Locator i luga o le App Store ma le Google Play.

Pule Faatonusili o Meapueata Tele

Pule Faafoe Laser

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