Iunite e Pulea PhotoRobot - Faamaumauga Faatekinolosi

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O le faiga fa'atonutonu o se vaega autu o robot uma, o lea e fa'aaoga ai e PhotoRobot na'o faiga fa'atonutonu e gaosia i totonu o le fale. E mafai ai ona pulea atoatoa a latou mamanu. I le taimi nei, o le pulea o le robot e galue lelei ma polokalama maualuga, i luga o se komepiuta po'o le ao, fa'afetai i le PhotoRobot o lo'o mamanuina ma gaosia sa'o mea uma – fa'afetaui vaega tonu i galuega latou te faia.

PhotoRobot puleaina ma le maelega le API i tulaga uma. O le polokalama o le ao e i ai se API mo le faigofie ona tuufaatasia ma isi polokalama a le tagata faatau, ma o le iunite o le puleaina o le robot o loo i ai foi se API mo le tuufaatasia ma polokalama a tagata lona tolu. O lenei manatu faaonapo nei ua mafai ai e tagata faatau ona faatino e oo lava i ni faaaogaaga faigata tele.

O le laulau o loʻo i lalo o loʻo faʻaalia ai uiga taua o faʻamatalaga lata mai o faiga faʻatonutonu a PhotoRobot. O le atinaʻeina o loʻo faʻaalia ai le faʻateleina o le tele o galuega ma le faʻatinoga o le komepiuta faʻatonutonu (amata mai le augatupulaga 6, lea e faʻavae i luga o PhotoRobot OS).

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Fa'amatalaga: O faiga fa'atonutonu e matutua atu nai lo le augatupulaga 6 ua le toe fetaui ma tulaga fa'aonaponei o le fausaga ma le saogalemu. O iunite fa'atonutonu fou e fetaui lelei i tua, o lea e le o se fa'afitauli le fa'aleleia faigofie o se PhotoRobot e sili atu i le 10 tausaga le matua ina ia ausia le fa'atinoga sili ona maualuga ma fa'amaufa'ailoga lata mai e ala i le na'o le suia o le faiga fa'atonutonu. O iunite fa'atonutonu fafo fou i se fa'atulagaga 19" rack (2U) e feso'ota'i e ala i uaea – vave lava pe a uma le feso'ota'iga, e mafai e le Robot ona fa'atino galuega sili ona alualu i luma.

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Vaega Pulea Robot (Pule Robot)

O le Robot Control Unit (Robot Controller) e pulea gaioiga faʻainisinia o le masini.

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Pulea Tele-Kamera (SynchroBox)

Le MULTICAM Controller (SynchroBox) e maua ai le fa'amaopoopoina sa'o o mea pu'eata eseese i le taimi o le auala pu'eata vave “fast SPIN”. 

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• Fa'amatalaga: Mo fa'amaumauga fa'atekinisi i luga o le feso'ota'iga ma le fa'aoga muamua o le Multi-Camera Controller (SynchroBox), fa'asino i PhotoRobot SynchroBox Use & Setup.

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Pule Faafoe Laser

O le Laser Controller e pulea le 1 - 20 leisa faʻatulagaina mo le saʻo o le tuʻuina o mea i totonu o le nofoaga faigaluega a le masini.

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Fa'asologa Fa'atulagaina

Mo faʻaleleia faigofie poʻo le tautua, e faʻaaogaina e PhotoRobot iunite faʻatonutonu i fafo o loʻo fausia i totonu o se kapeneta faʻamau 19”. O le iunite e fesoʻotaʻi atu i le ROBOT ma masini faʻaopoopo e ala i uaea.

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I masini laiti (COMPACT series) e manaʻomia le faigofie ona feaveaʻi, poʻo masini tele-axis, e faʻaaogaina iunite faʻatonutonu faʻapipiʻi. O le iunite faʻatonutonu faʻapipiʻi e maua ai le faigofie ona maua mo le tautua poʻo faʻafouga, ma faʻateʻaina ai le manaʻomia mo le faʻapipiʻiina o uaea i totonu o le potu.

Afai e leai se iunite faʻatonutonu faʻapipiʻiina i le masini, o le iunite tutoʻatasi e aofia ai foʻi fesoʻotaʻiga e faʻafesoʻotaʻi ai le iunite faʻatonutonu i vaega faʻainisinia o le robot.

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Faʻagasologa Autu

Talu mai le tupulaga 6, sa faalagolago le PhotoRobot i masini e faaaoga ai ARM malolosi e maualuga le saoasaoa o le uati, e faamautinoa ai le faatinoga e manaomia mo le faagaoioia o le puleaina maualuga.

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Polokalama Faagaoioi

Mai iunite faʻatonutonu o le augatupulaga 6, o le PhotoRobot OS o se faiga faʻaoga faʻavae Linux, taimi moni e maua ai le faʻatinoga sili ma le fetuutuunai. O le 'upega tafaʻilagi faʻapipiʻiina e maua ai le mataʻituina, meafaigaluega faʻamaʻi, ma faʻavae faʻatonutonu gaioiga.

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Fa'amau Fa'amau Fa'amau

I luga o laulau e leai ni friction, e faaaoga ai se sensor e le fesootai mo le toe faatulagaina otometi o le fuafaatatau o le masini faafoliga o le masini ma faataamiloga taitasi i le taimi o le faagaoioiga. O lenei mea e aveesea ai le manaomia o le faatulagaga o le tagata faaaoga (pe a uma le faatulagaga muamua) ma faamautinoa ai le maualuga o le sao i le tulaga o le laulau o le masini, lea e faaitiitia ai le aafiaga o mea eleelea, see ese, ma isi mea faapena.

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Quadratic Encoder

O le vaega lenei e faaauau pea ona fuafua ai le tulaga tonu o le laulau tioata o le masini. E faalagolago i le ituaiga masini ma le tele o le laulau, e tusa ma le 40,000 pulse i le faataamiloga o le laulau, e iloiloina faa 1000 i le sekone. O lenei faatulagaga e mafai ai ona pu'eina ata mai tulaga tonu a o gaoioi le masini, e aunoa ma le mana'omia ona taofia le laulau. Ina ia aisa le taga, e faaaoga ai se emoemo mai moli e maualuga le malosi o le pueina o ata ma se umi e 1/10,000 - ma o le robot e maua ai se faaaliga e mafai ona fetuunai i luma pe a taunuu i le tulaga ua faauigaina.

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Fa'ailoga Atoatoa

O le absolute encoder e fa'aaogaina e fa'amautu sa'o ai le tulaga o axis ta'itasi o le masini e aunoa ma le mana'omia e fa'aoga se calibration sensor.

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Faʻaulu Faʻatekinolosi

E faaaoga nei mea e pulea ai le iunite i se faailo i fafo (mo se faataitaiga, o se ki vae e amata ai se faasologa o le pueina o ata, o se sensor o taga, ma isi mea faapena). O mea e faaaoga e matuai faaesea lava.

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Galuega Fa'atekinolosi

O nei mea e faaaoga e pulea ai masini i fafo – e masani lava ona faaosofia ai se mea pueata. O le mea e lua, i le tulaga lea, e mafai ai, mo se faataitaiga, le muai siiina o se faaata i ni meapueata SLR i se faailo se tasi ona vave lea ona faailoa atu i le isi. O mea e maua mai ai e matuai faaesea lava.

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Laser Ua Uma

O lenei mea e faaaoga e pulea ai leisa i fafo mo le faatulagaina tonu o mea faitino i luga o laulau. O iunite e leai ni masini e pulea ai leisa e mafai ona faaaoga ai mea faafuainumera e faaaoga faatasi ma se masini leisa i fafo pe filifili foi mo se masini leisa e puleaina e ala i le LAN ma lana lava masini faaaoga (e maua i ni eseesega e i ai ni mea faaopoopo e faaaoga ma mea e faaaoga mo fesootaiga i fafo).

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DMX

O le DMX e puleaina masini i fafo, e masani lava o moli pueata LED (fetuunai le malosi ma le lanu). Mo le faateleina o le faatuatuaina, o le puleaina o le DMX e tuufaatasia sao lava i le iunite o le puleaina, e matuai faaitiitia ai le aofaiga o vaega e ono faaletonu e faatusatusa i masini faaliliu eseese USB e fesootai i se PC.

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USB Fa'aulu

O loo maua le uaea USB i luga o le pusa o robots feaveai (e masani lava o le CASE 850), e faatagaina ai le fesootaiga o masini e filifilia i fafo e pei o se dongle USB Wi-Fi pe a le maua se upega fesootai LAN i le nofoaga e faapipii ai. I masini ua mamanuina mo le faaaogaina i le Studio, e le o faapipiiina le usb port ona o metotia e sili atu ona faatuatuaina ma maualuga le faatinoga mo le faafesuiai o faamatalaga o loo maua i totonu o le siosiomaga o le Studio.

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Taofi Saogalemu

Ua saunia lenei vaega e faafesootai ai se faamau e taofi ai faalavelave faafuasei, e pei ona manaomia ai e tulaga faatonuina o le tulafono po o le faagaoioiga.

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CAN Pasi

O se pasi faigaluega e faaaoga mo le faafesootaia o laupapa faalauteleina lea e faafaigofie ai le puleaina o axe faaopoopo o masini, masini faapitoa mo mea e faaaoga, ma masini e faalautele ai.

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RS485

O se pasi faigaluega e faaaoga mo fesootaiga i le va o vaega taitasi o masini (faataitaiga, senesori), nai lo uaea masani taitoatasi. O lenei mea e matuai faafaigofie ai le uaea o masini tetele.

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Fesootaiga

O iunite fa'atonutonu a le PhotoRobot e feso'ota'i fa'apitoa e ala i se feso'ota'iga LAN (e le mafai ona fa'aaogaina fa'atuatuaina fofo USB ma isi mea faapena i se fua tele, ae mafai e fofo fa'avae LAN ona ufiufi mana'oga o se potu la'ititi ma se robot e tasi, e pei lava o kamupani tetele o lo'o fa'atautaia le sili atu i le 200 nofoaga faigaluega ROBOTIC i se tasi fa'aputuga). O se 'upega tafa'ilagi fa'apipi'i (o lo'o fa'agaoioia i le tuatusi IP o le iunite) e maua ai le avanoa i le faiga fa'atonutonu a le iunite (fa'afouga, tautua, mata'ituina).

E mafai foʻi ona suʻe ma pulea le iunite faʻatonutonu e faʻaaoga ai le PhotoRobot Locator application. O le PhotoRobot Locator app ua tuʻufaʻatasia saʻo i totonu o le PhotoRobot Controls App (CAPP) mo le faigofie ona suʻe ma faʻailoa iunite faʻatonutonu i luga o le fesoʻotaʻiga. Ia mautinoa o loʻo e faʻaaogaina le lomiga sili ona lata mai o le CAPP e maua ai lenei vaega. 

Afai e mana'omia le la'uina mai i fafo o le app Locator, e mafai fo'i ona la'uina mai i totonu o le PhotoRobot Account Downloads, po'o sa'o mai le App Store mo iPhone - PhotoRobot Touch.

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